必一体育运动矿山主动化监测体系pdf

　　矿山主动化监测体系 上海华测导航技能股份有限公司 服 务 热 线 地址:上海市青浦区高泾路599号我国斗极产业园 2016 Company Introduce Our Honor 上海华测导航技能股份有限公司是专心于全球卫星导航体系（GNSS）的研制、出产、出售于一体的高新技能企业。现有职工 700余人，具有博士、硕士为主的200余人的专业研制技能团队。华测导航是国内高精度GNSS设备著名品牌，国际闻名品牌。公司产 品现已广泛运用在全球100多个国家和地区。 华测导航是我国第一款自主知识产权的丈量型GNSS接收机的研制者和推行运用者，现在已获软件著作权240多项，专利110多 项，技能成果屡次荣获上海市科技进步奖，相关产品已接连屡次当选国家和上海市要点新产品。华测导航连任“上海市著名商标”称 号，国家火炬计划要点高新技能企业，上海市小伟人培养企业，是初次抵达南极内陆最高点的国产测绘品牌，也是我国三江源大型科 考活动仅有指定品牌。 华测导航现在具有的核心技能：GNSS算法技能，基带射频板卡技能，斗极GNSS接收机开发技能，职业运用软件解决计划以及 机械主动导航和操控技能。华测导航致力于在高精度数据的收集和运用中为客户供给协助，包含大地丈量、移动测绘、三维扫描、无 人机、GIS、监测集成、精密农业、数字施工、智能交通、海洋测绘等范畴的高精度卫星导航产品和解决计划，努力提高客户高精度 数据获取和运用功率，最大化完成客户价值。 监测集成事业部是国内最早触及GNSS主动化变形 监测范畴的厂家。 体系首要运用方向包含地质灾祸监测，水利水电 监测、矿山监测、桥梁监测等。已承建监测项目500多 个，项目累计超越三亿。在GNSS监测范畴，华测导航 现已占有了国内60%的市场份额。 Mine automation monitoring system 项目布景 职业优势 近些年，我国采矿业的敏捷兴起，有力地推动了国民经济的快速开展。矿山挖掘活动的空间和场所处在不断改变的过程中，作业环境和 ◎职业解决计划活络，适用于各个范畴的监测运用：如尾矿库在线 安全状况非常复杂，安全出产遭到很大要挟。华测监测集成事业部在矿山监测范畴有着多年的技能经历，在露天矿边坡监测、尾矿库安全监 监测体系，露天矿采矿场、排土场、排矸场在线监测体系，露天矿 测、采空区地表沉降监测、矿山车辆调度等监测范畴处于国内抢先的技能水平；华测监测集成事业部针对不同监测范畴的职业特色，将“华 货车调度体系，采空区沉降监测体系，井下安全避险六大体系。 测主动化监测体系”和国外先进的雷达监测技能运用到矿山监测，可以全面提高矿山企业安全监管水平，增强企业、社会、政府关于灾祸的 ◎职业界触及露天矿边坡GNSS监测技能运用最早，已建成监测体系 预警呼应才能。 接连运转时刻超越5年；事例很多，例如：内蒙古黑岱沟、云南小龙 潭、内蒙古大唐、黑龙江达连河、内蒙伊敏河露天矿、福建紫金矿 体系特色 业等。 ◎ GPS、GLONASS、BDS自由组合，多体系联合解算，支撑斗极独立解算； ◎结合实践的运用事例与职业闻名的高校（我国矿业大学、辽宁工 ◎ 体系精度高、监测活络，受气候要素影响小； 程技能大学、北方工业大学、我国地质大学）协作亲近，成立了研 ◎ 体系完成高度主动化监测，下降人力本钱； 发小组；给新产品、新技能的研制供给了有用的保证。 ◎ 多传感器集成技能，全方位监测； ◎国内尾矿库在线个，彻底满意各省市安监局 ◎ 活络的通讯组合计划，保证监测数据的安稳传输； 的检验标准，项目施工经历丰富。 ◎ 光伏阵列最大功率点盯梢技能和风景互补等优化的户外供电技能，保证监测体系24小时不间断作业； ◎ B/S架构监测软件，运用浏览器即可检查体系监测成果，便利快捷； ◎ 支撑手机客户端登陆体系，便利快捷检查数据和报警信息。 体系组成 传感器子体系 传感器子体系由GNSS接收机、丈量机器人、固定式测斜仪、渗压计、雨量计、激光测距传感器、锚索测力计、高清摄像机等多种传感器交融的系 统； 数据传输子体系 有线传输包含光纤、网线G通讯模块、Zigbee等。有线和无线相结合的组合式通讯，依据现 场实践环境安顿最优的通讯计划； 数据处理和操控子体系 数据处理和操控子体系是整个监测体系的数据处理与剖析中心及体系的监控中心，监控中心服务器实时收集、处理、存储、剖析、显现、报警各 类传感器数据； 辅佐支撑子体系 辅佐体系包含供电、避雷、归纳布线等，保证整个体系在各种环境下安全、安稳、长时刻接连作业。 图例 视频监控点 冬风井 GPS监测点 电力塔 的成功运用 Heidaigou Open-pit Coal Mine 项目布景 黑岱沟露天煤矿坐落准格尔煤田中部，南邻哈尔乌素露天煤矿，东濒黄河，地势西北高、东南低。矿区内黄土、红土广布于基岩之上，地 面植被稀疏，地势切开破碎，冲沟广布。矿区内结构简略，工程地质条件杰出，水文地质归于以裂隙岩层为主的水文地质条件简略类型。 监测意图 跟着煤矿的不断挖掘，排土场不断加高，本排土场安稳性状况不确认。华测GNSS在线监测体系能及时的把握滑坡堆积区变形规则，猜测 边坡及滑坡或许改变的规模及其改变趋势，并可以及时采纳相应的处理办法，保证排土场建造和长期安全。 黑岱沟排土场点位安顿卫星扫描图 黑岱沟场景图 黑岱沟排土场监测体系拓扑图 现场监测 针对排土场的详细特征及影响要素，树立较完好的监测剖面和监测网，使之成为体系化、立体化的变形监测体系； 及时快速对滑坡区及影响区现状做出点评，并进行猜测预告，将或许发生的地质灾祸降到最低极限； 体系组成 对等到点评在不同条件用不同监测手法取得的监测数据，进一步猜测边坡及滑坡变形的趋势，辅导场所规划建造； 黑岱沟排土场GNSS在线监测体系由传感器子体系、数据中心子体系及辅佐子体系组成，经过5.8G无线网桥组成的通讯体系将传感器子体系与 树立长期监测体系，对场所边坡及滑坡变形进行剖析研究，为同类工程堆集经历。 数据中心子体系连为一个全体，将GNSS接收机原始观测数据实时传输到操控中心，一起操控中心可以长途操控各个监测设备。 传感器子体系 依据监测区域的实践状况及参照《GNSS丈量标准》，在代表各个排土场变形状况的几个断面上，设置48个监测站；并结合矿区监测区域和地 典型事例 质结构，在安稳区域设置2个基准站。 特变电工新疆天池动力露天矿边坡监测体系 新疆圣雄煤矿露天矿监测体系 内蒙古黑岱沟露天煤矿排土场主动化监测 数据中心子体系 通钢集团吉林塔东铁矿露天矿边坡主动化监测 云南小龙潭露天煤矿主动化监测 内蒙古大唐锡林浩特露天煤矿主动化监测 数据中心是整个监测体系的数据处理与剖析中心及体系的监控中心，在数据中心的一台服务器上装置华测专业监测软件HCMmonitor，本软件 黑龙江宝清露天矿边坡主动化监测 内蒙古黑岱沟露天煤矿排砰场主动化监测 实时处理GNSS原始数据计算出各个监测站的三维坐标，并经过图形办法实时显现每个站的各种信息，包含各点接收到的卫星状况、实时点位坐 我国黄金集团苏尼特右旗露天矿边坡主动化监测 安徽铜陵冬瓜山铜矿沉降主动化监测 内蒙古乌拉盖金源露天矿边坡主动化监测 标、三维改变量等，将监测成果实时存入数据库。在另一台服务器上装置排土场安稳性GNSS在线监测软件，软件的剖析模块实时剖析各监测点 紫金矿业集团金铜矿露天矿边坡主动化监测 内蒙古伊敏河露天矿边坡主动化监测 内蒙古海拉尔东明露天矿边坡主动化监测 的改变曲线，可直观的看到各个监测点的天、周、月、季度改变状况，软件直接解算出改变量的速度和加速度值，实时判别排土场的滑坡安稳 紫金矿业集团青海威斯特露天矿边坡主动化监测 内蒙古魏家茆露天煤矿边坡主动化监测 黑龙江中煤龙华达连河露天矿主动化监测 性。断面剖析功用可以结合断面中多个监测点，对排土场的断面进行安稳性剖析。当某个监测值超越预警值时，体系即会经过短音讯、声光、邮 紫金矿业集团黑龙江多宝山露天矿边坡主动化监测 内蒙古霍林河扎哈淖尔露天矿边坡主动化监测 神华集团新疆大南湖二矿露天矿边坡监测 件、网页弹出框的办法，及时报警给安全监控人员。 辅佐支撑子体系 本部分包含供电、避雷、归纳布线等部分，保证整个体系在各种环境下安全、安稳、长时刻接连作业。 技能特色 ◎华测X300M双频GNSS监测专用接收机，工业级规划，电源部分选用光电阻隔，可有用抗击雷击。 ◎高精度HCMmonitor专业监测数据处理软件，24小时处理精度可达2～3mm。 ◎高频无线数据传输技能，双向通讯，可以传输视频信号。 ◎GNSS在线监测软件，选用B/S架构，经过网页即可随时检查监测信息，并可网页修正监测体系参数。 ◎报警功用和办法多样化：当各个方向的位移、速度、加速度超限时能经过短信、邮件、声光、网页 弹出框进行报警。 各监测站位移改变曲线图 总结 内蒙古准格尔旗黑岱沟露天煤矿选用华测GNSS在线监测体系，使安监人员实时把握了整个矿区排土场在各种条件下的变形状况，了解其改变 规则，为管理人员和相关专家供给决策依据。一起该体系与传统人工丈量比较起来，节省了本钱，保证了监测实时性，完成了在各种气候环境下 的全天候监测，有用的保证了企业的产业和出产的安全。 Wengfu Phosphate Tailings 项目布景 体系组成 传感器子体系 瓮福磷矿尾矿库坐落贵州省福泉市，隶归于瓮福（集团）有限责任公司，该公司是集磷矿采选、磷复肥、磷煤化工、氟碘化工出产、科 整个主动化监测体系由传感器子体系、数据中心子体系及辅 依据尾矿库的实践状况和一般监测要求，咱们依照坝体的走 研、交易为一体的国有大型磷化工企业，年产磷矿石450万吨、磷酸90万吨、硫酸200万吨、磷复肥250万吨。 助子体系组成，而传感器子体系与数据中心子体系经过485传输 向，在不同的台阶别离安顿若干个监测站，包含GPS位移点、滋润 瓮福磷矿尾矿库从规划、勘测到基建及后期运转出资巨大，是集团矿山选矿厂出产作业必不可少的重要基础设施。尾矿库也是矿山企业 线缆连为一个全体，然后完成各传感器的监测值与网络视频监控 线孔，在库区深部装置库水位和干滩监测设备，其间GPS位移基准 最大的环境保护工程，可以避免选矿厂恣意排放的有害尾矿对周围生态环境构成的巨大污染。综上所述，尾矿库的安稳运转关系到企业、居 数据实时传输到操控中心，一起操控中心可以长途操控各个监测 点2个，监测点20个(运用一机多天线办法，多个监测点共用同一台 民的人员产业安全，对下流企业、居民的正常出产、日子含义严重。 设备，如下图所示： GPS接收机)。一起在视界开阔的地方建造一套高清视频，实时保 护着监测设备的安全，下流可安顿酸碱度丈量，楼顶架起雨量计。 监测意图 华测尾矿库在线监测体系可以完成对尾矿库各种目标的自 坝体变形 滋润线 淡流监测 干滩长度 视频 岸水位 动化、高精度监测，如坝体位移(水平缓沉降)、库水位、浸 电缆 电缆 润线、降雨量、干滩等。 尾 运用坝体位移子体系可以快速、精确的发现和判别尾矿 无线网桥 无线网桥 矿 库 库坝体变形状况，监测水平位移精度优于3-5mm，沉降变形 现 精度优于10mm，监测成果可以运用各种图表直观、形象的 场 表明，为磷矿集团相关部分供给必要的决策依据。 现场值班室 无线网桥 监 监测体系经过视频、液位传感器、渗压计、雨量计等设 测 交换机 系 监测预警体系数据，操控及视频走线图 备剖析、解读尾矿库各种监测数据，做出各级单项预警，能 统 够依据坝体变形等数据的改变，归纳剖析坝体的安全安稳 数据中心子体系 性，给出必要的猜测，便于提早采纳相应的办法，消除事端 数据中心是整个监测体系的数据处理与剖析中心及体系的监控 危险，保证尾矿库的安全运转。 尾矿库监测体系拓扑图 降雨量 验算服务器 报警发布服务器 中心，在监控中心的一台高性能服务器上装置华测专业尾矿库监测 软件，本软件实时处理GPS原始数据计算出各个监测站的三维坐 典型事例 标，并经过图形办法实时显现每个监测站的各种信息，包含各点接 贵州瓮福尾矿库在线监测 四川西昌会理尾矿库在线监测 河北怀来狐狸沟尾矿库在线监测 河北迁安水厂铁矿尹庄尾矿库在线监测 无线网桥 预留外网远 收到的卫星状况、实时点位坐标、三维改变量等，而监测成果实时 程拜访端口 吉林塔东尾矿库在线监测 吉林夹皮沟尾矿库在线监测 辽宁本溪歪头山尾矿库在线监测 内蒙古苏尼特右旗金曦黄金矿业尾矿库在线监测 互联网 存入数据库。一起显现滋润线值、库水位值、降雨量累计值、下流 云南海山尾矿库在线监测 辽宁弓长岭尾矿库在线监测 云南步辉狮子山尾矿库在线监测 内蒙古苏尼特左旗金中矿业巴彦哈尔尾矿库在线监测 水域酸碱度值等等，一起可以实时检查或许前史查询视频数据，让 作业人员对尾矿库的当前状况一目了然。 辅佐支撑体系 政府安 监部分 本部分包含供电、避雷、归纳布线等部分，保证整个体系在各 种环境下安全、安稳、长时刻接连作业。 移动拜访 客户端 数据存储 体系预设报警体系 选矿厂 当某个监测目标超越预警值，体系即会经过短音讯、声光及时 报警给安全监控人员。 技能特色 总结 Donggua mountain 项目布景 体系组成 冬瓜山铜矿是铜陵有色控股集团公司的主体矿山之一，矿区坐落安徽省铜陵市东郊9km处，（地理坐标：东经117°5′3″，北纬 传感器子体系 30°5′5″)，与铜陵市区之间仅一山（青山）相隔，公路路程12km，是距铜陵市区最近的工矿点之一。矿区隶归于铜陵市狮子山区，矿区 由安顿固体建筑物上各类GNSS组成，首要传感器选用后装置办法。 北面2km，是宁（南京）—铜（铜陵）铁路狮子山车站和铜（铜陵）—芜（芜湖）公路，与市区有公共汽车往复。矿区与铜陵长江大桥相距 数据传输子体系 22km，西约17km是长江南岸的铜陵码头，可停靠大、小客货轮，灵通沿江各埠，矿区内部和外部水陆交通都甚为便利。 GNSS天线到GNSS主机由同轴电缆通讯；GNSS主机及其它传感器与操控中心通讯选用有线或无线的通讯办法。 现冬瓜山铜矿挖掘的首要是狮子山矿田的深部的冬瓜山铜矿床及浅部的大团山、老鸦岭、花树坡、胡村等矿床。狮子山矿田包含东、西 狮子山、老鸦岭、大团山、胡村、桦树坡及冬瓜山等七个主矿床。东、西狮子山矿床坐落地表浅部，东狮子山矿段赋存标高在＋152.7m～ 数据处理与操控子体系 －252.9m，西狮子山矿段赋存标高在＋146m～－293.3m；老鸦岭矿床赋存于－40～－390m；大团山矿床赋存于地表下－400～－800m 由安顿在监控中心的小型机体系、服务器体系及软件体系组成。 的深度规模；花树坡矿床大部分矿体赋存于－370m～－722m之间；冬瓜山矿床埋藏在地表以下－680～－1050m。狮子山矿田各矿床的立 辅佐支撑体系 体相对方位见图。 包含外场机柜、外场机箱、配电及UPS、防雷和长途电源监控等子体系。 依据监测规模确认老区GNSS地表沉降监测体系共设1个参阅站和15个监测点组成。参阅站设在西山地表段的进风井边，15个监测点依照监 监测意图 测网的布设要求，老鸦岭地表布设5个监测点，西狮子山地表布设5个监测点，东狮子山地表布设5个监测点。在各GNSS监测点上安顿X300M接 构成立体监测网； 收机，各接收机观测的数据以无线的办法实时传输到操控中心，操控中心软件准实时解算出各监测点的三维坐标并保存到数据库，终究经过数据 监测地表沉降区的位移改变动态，对其开展趋势做出猜测预告； 剖析软件主动剖析各监测点的改变量、改变趋势，对地表沉降区坝全体的安稳性进行剖析。 比照点评不同条件下的监测数据，进一步猜测地表沉降区坝体变形的趋势，辅导场所规划建 设。 典型事例 河北西郝庄铁矿采空区监测 安徽铜陵市冬瓜山铜矿采空区监测 黑龙江双鸭山铁矿采空区监测 安徽淮南市潘三矿采空区监测 图例 视频监测点 冬风井 GPS监测点 电力塔 西郝庄监测体系拓扑图 西郝庄监控监测平面示意图 技能特色 总结

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